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第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛

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本文将只对于光电平衡组、电磁组和摄像头组的竞速比赛进行说明。有关创意竞赛的说明请参见《第八届全国大学生智能汽车创意竞赛说明》,有关技术方案组的说明请参见《第八届全国大学生智能汽车竞赛技术方案组竞赛说明》。

一、比赛平台与比赛内容

1. 竞赛采用秘书处统一指定的车模套件。车模控制电路中的微控制器须采用飞思卡尔半导体公司的8位,16位,32位系列的微控制器,这些控制器细分成如下6个系列:

(1)32位Kinetis系列;

(2)32位ColdFire系列;

(3)32位MPC56xx系列;

(4)16位9S12系列;

(5)DSC系列;

(6)8位单片机系列(可使用2片);

同一个学校的同一赛提组不同队伍需要采用上述不同系列的处理器。除了8位单片机每个车模可以使用2片之外,其余各系列每个车模则只能使用1片。竞赛秘书处可以提供K10,9S12XS128,MPC5604开发板、在线调试工具和培训教材,免费发放Code Warrior开发软件。

2. 参赛队伍在车模平台基础上,制作一个能够在专用道路上自主识别道路并行驶的智能车。

3. 按照车模识别路线方案和车模运行模式比赛分成电磁组、光电平衡组和摄像头组。电磁组使用指定的四轮车模,通过感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测;摄像头组使用指定的四轮车模,按照车模原运行方向的反向(动力轮在前,转向轮在后)行驶,通过采集道路图像(一维、二维)或者连续扫描赛道反射点的方式进行路径检测;光电平衡组使用指定的两轮车模,保持车体直立行走,检测路线的方案可以使用光电传感器,也可以使用指定的线阵CCD传感器。每一参赛队只能参加一个组别比赛。

4. 竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间评定成绩。

5. 比赛将首先按照地域划分为五个分赛区和三个省赛区进行赛区赛。参加分/省赛区比赛,不允许跨赛区报名。每个学校最多可以报六支队伍参加分赛区比赛,报名三支(含)以上队伍的学校必须包含有电磁、光电平衡和摄像头三个组别的参赛队伍,每组不超过两支。如果只报名两支队伍,则他们必须分属于不同的赛题组。在与分赛区规则保持基本原则一致的前提下,省赛区组委会可以根据本省参赛学校情况,制定相应的报名规则。从省赛区选拔参加全国总决赛队伍的规则必须和五个分赛区的报名规则保持一致。

6. 分赛区和省赛区遴选出总数相同的参赛队伍分别参加电磁组、摄像头组与光电平衡组的全国总决赛;各个分赛区和省赛区参加全国总决赛的队伍数量按照分赛区、省赛区实际参赛队伍占全国总参赛队伍数量的比例数进行确定。每个学校最多可以有三支队伍参加全国总决赛,而且每支队伍必须属于不同的赛题组。

二、比赛日程安排

1. 比赛报名阶段:2012年11月1日至2013年3月31日;

2. 资格评审阶段:2012年11月1日至2013年4月5日;

3. 签订比赛承诺书,购买开发工具、购买车模套件阶段:2012年12月1日至2013年4月30日;

4. 分赛区举办研讨会议:2013年度春季学期开学初(详见各分赛区通知)

5. 参赛队伍提交最后参赛学生与指导教师信息:2013年6月30日;

6. 各分赛区举办比赛阶段:2013年7月中、下旬。(详见各分赛区通知);

7. 参加决赛队伍技术报告提交截止时间:2013年8月10日;

8. 决赛阶段:2013年8月21- 24日在哈尔滨工业大学进行总决赛。

三、组队规定、报名办法及培训

1. 组队规定

2013年暑期之前在校具有正式学籍的全日制本科生均可以参加比赛。每支参赛队由本校3名学生组成,本校带队老师1-2名。每名学生只能参加一支队伍。参赛队伍可以任选电磁赛题组、光电平衡赛题组或摄像头赛题组中一个组别参赛。

2. 报名办法

参赛队通过竞赛网站报名。参赛队在上面网站相应分赛区网页中填写报名信息,提供带有学校教务处或同级部门公章的推荐信函的扫描图片。在第一次提交报名表格的时候,可以只填写带队教师的信息。参赛队员信息可以在分赛区比赛之前一个月再进行确认。各分赛区组委会通过该网站公布资格认定信息。参赛队伍可以按照大赛网站上公布的信息联系购买车模套件、单片机开发工具以及辅助教材。

参赛队伍资格确认后,从网站下载并填写“参赛协议”,连同学校推荐信函一并寄往各分赛区承办学校。

承办学校

邮寄地址(联系人、邮编)

东北赛区

东北师范大学

张文娟,18704460944,QQ群:254618151,freescale2013_nenu@163.com,吉林省长春市人民大街5268号:东北师范大学物理学院 130024

华北赛区

东北大学秦皇岛分校

顾德英,13313335909,gdy0335@163.com,河北秦皇岛市开发区泰山路143号,东北大学秦皇岛分校控制工程学院,066004

华东赛区

常州大学

韩福东,15861158292,hfd@cczu.edu.cn,281487883@qq.com,江苏省常州市武进区滆湖路1号常州大学信息科学与工程学院,213164

华南赛区

华中科技大学

何顶新,13807191936,hedingxin@hust.edu.cn,湖北省武汉市洪山区华中科技大学控制系,430074

西部赛区

西安交通大学

林岩:13991865161,yanlin@xjtu.edu.cn

陕西省西安市咸宁西路28号西安交通大学电信学院自动化系,710049

安徽赛区

合肥学院

杜奕智,15395150185,duyizhi@hfun.edu.cn;李秀娟,13856906489,lixiujuan@hfun.edu.cn安徽省合肥市经济开发区锦绣大道158号,教务处

山东赛区

山东工商学院

庞清乐,13723943796,sdibtsc@163.com,山东省烟台市滨海中路191号山东工商学院信电学院

浙江省赛

绍兴文理学院

亓文涛,13588132806,qwt @hdu.edu.cn,杭州下沙高教园区杭州电子科技大学教务处教学实践科,310018

温军,13588506239,0575-88342855,wenjun@usx.edu.cn,绍兴市环城西路508号,绍兴文理学院教务处,312000

各分赛区组委会收到参赛队的参赛协议以及学校推荐信函后,可以最终确认参赛资格。

3. 培训

各分区承办学校组织分赛区参赛队伍研讨会,会议内容包括比赛内容介绍、规则咨询、车模制作、单片机开发技术培训、比赛现场参观等。

四、网站服务

竞赛秘书处通过网站www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn或www.smartcar.org.cn提供如下内容服务:

1. 提供竞赛的主要的内容、规则及相关技术资料;

2. 向参赛队伍发布各类相关通知;

3. 比赛技术交流、咨询;

4. 其它技术培训活动通知;

五、奖励

比赛分成电磁组、光电平衡组与摄像头组,各组设置相同数量的奖项。

分赛区和省赛区设立预赛阶段一等奖、二等奖、三等奖,给予获奖证书。

全国总决赛将设立特等奖、一等奖、二等奖,给予获奖证书。特等奖队伍同时获得奖金,一、二等奖获奖队伍同时获得奖品。

各类奖项具体数量及奖金分配额由第八届竞赛组委会根据具体情况确定。获奖比例与第七届基本持平。

六、知识产权

所有参赛队伍必须与大赛各分赛区组委会签订参赛承诺协议(具体内容参见协议文本),参赛作品的著作权归属参赛者本人,飞思卡尔半导体公司和比赛秘书处可以在相关主页及文献资料中收录并公开获奖作品的设计方案、技术报告及参赛模型车的视频、图像资料。

第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会

2012年10月14日